W podkategorii A2 minimalna odległość od osób postronnych wynosi 50m. Można ją zmniejszyć tylko w przypadku wykonywania lotów dronem oznaczonym klasą C2, po włączeniu trybu niskiej prędkości. W trybie tym dron nie może uzyskać prędkości postępowej większej niż 3 m/s. Ograniczenie prędkości ma związek z minimalizacją energii kinetycznej przekazanej człowiekowi w wyniku awarii BSP. W trybie niskiej prędkości pilot BSP może zbliżyć się od osób postronnych na odległość nie mniejszą niż 5m, pod warunkiem zachowania zasady 1:1, która ma priorytet nad trybem niskiej prędkości.