RTH (ang. Return To Home) jest to funkcja automatycznego powrotu drona do miejsca startu. Miejsce startu (ang. Home Point) jest zapamiętywane przez autopilota w momencie włączenia silników.

Włączanie RTH

Funkcja RTH może być aktywowana automatycznie prze autopilota w momencie utraty sygnału zdalnego sterowania po aktywacji procedury FailSafe lub na żądanie pilota. Podczas powrotu do miejsca startu to autopilot kontroluje BSP w powietrzu. Pilot powinien wiedzieć jak przerwać procedurę RTH (wyłączyć autopilota) i przejąć kontrolę nad dronem w celu np. uniknięcia kolizji z załogowym statkiem powietrznym.

Wyłączanie RTH

Pilot BSP powinien znać wszystkie sposoby wyłączania powrotu do miejsca startu. W dronach firmy DJI można to zrobić na kilka sposobów:

• zmienić położenie przełącznika trybu lotu
• wcisnąć i przytrzymać dedykowany przycisk na konsoli sterującej
• dotknąć pola w aplikacji na ekranie smartphona lub tabletu podłączonego do konsoli sterującej