RSS
Follow by Email
LinkedIn
LinkedIn
Share
Instagram

Informacje zawarte w serwisie KursNaDrony.pl udostępniamy bezpłatnie.
Jeśli poszerzyły one Twoją wiedzę i doceniasz naszą pracę możesz kupić kawę. Dziękujemy!

KnowHow

Funkcja RTH

RTH (ang. Return To Home) jest to funkcja automatycznego powrotu drona do miejsca startu. Miejsce startu (ang. Home Point) jest zapamiętywane przez autopilota w momencie włączenia silników.

Włączanie RTH

Funkcja RTH może być aktywowana automatycznie prze autopilota w momencie utraty sygnału zdalnego sterowania po aktywacji procedury FailSafe lub na żądanie pilota. Podczas powrotu do miejsca startu to autopilot kontroluje BSP w powietrzu. Pilot powinien wiedzieć jak przerwać procedurę RTH (wyłączyć autopilota) i przejąć kontrolę nad dronem w celu np. uniknięcia kolizji z załogowym statkiem powietrznym.

Wyłączanie RTH

Pilot BSP powinien znać wszystkie sposoby wyłączania powrotu do miejsca startu. W dronach firmy DJI można to zrobić na kilka sposobów:

  • zmienić położenie przełącznika trybu lotu
  • wcisnąć i przytrzymać dedykowany przycisk na konsoli sterującej
  • dotknąć pola w aplikacji na ekranie smartphona lub tabletu podłączonego do konsoli sterującej