Konsola sterująca FlySky FS-i6S
FlySky FS-i6S to 10 kanałowa konsola sterująca, która posiada wszystko co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z symulatorem lotniczym wspomagającym proces szkolenie pilota BSP.
Najważniejsze cechy konsoli:
- podobieństwo do konsoli DJI Phantom 3 STD
- 10 kanałów proporcjonalnych do dowolnego wykorzystania
- zasilanie 4 bateriami lub akumulatorami AA (nie ma ich w zestawie)
- wejście przewodowego interfejsu symulatora AeroSIM RC (gniazdo miniDIN5)
- odbiornik sygnały zdalnego sterowania pozwalający na bezprzewodowe łączenie konsoli z symulatorem
Elementy konsoli sterującej:
- 2 drążki (THROTTLE, RUDDER, ELEVATOR, AILERON)
- 2 przyciski (np.: reset symulacji, aktywacja spadochronu ratunkowego)
- 4 przełączniki (np.: przełącznik trybu lotu, aktywacja funkcji RTH)
- 2 potencjometry (np.: do sterowania pochyleniem kamery w osi TILT, obrót kamery w osi YAW)
Konfiguracja FS-i6S do symulatora AeroSIM RC
Lewy drążek (mode 2):
- Oś X (CH4): sterowanie obrotem osi YAW (RUDDER – odchylenie BSP)
- w lewo: obrót w lewo
- w prawo: obrót w prawo
- Oś Y (CH3): sterowanie wysokością (THROTTLE)
- od siebie: wznoszenie
- środek: zawis
- do siebie: opadanie
Prawy drążek (mode 2):
- Oś X (CH1): sterowanie obrotem osi ROLL (AILERON – przechylenie BSP)
- w lewo: w pozycji neutralnej dron leci w lewo względem operatora
- w prawo: w pozycji neutralnej dron leci w prawo względem operatora
- Oś Y (CH2): sterowanie obrotem osi PITCH (ELEVATOR – pochylenie BSP)
- od siebie: w pozycji neutralnej dron odlatuje od operatora
- do siebie: w pozycji neutralnej dron przylatuje do operatora
Przełączniki mogą realizować następujące funkcje:
- SWC (CH5): Tryb lotu
- od siebie: GPS (przy wybranym dronie DJI Phantom)
- w środku: GPS (przy wybranym dronie DJI Phantom)
- do siebie: Atti (przy wybranym dronie DJI Phantom)
- SWD (CH7): FailSafe RTH
- od siebie: FailSafe nieaktywny
- do siebie: FailSafe włączony
Dowolne przełączniki (SWA, SWB, SWC, SWD) mogą być przypisane do dowolnych kanałów oraz funkcji symulatora.
Potencjometry mogą realizować następujące funkcje:
- Potencjometr VRA (CH6): Sterowanie pochyleniem kamery w osi TILT
- Potencjometr VRB (CH9): Sterowanie obrotem kamery w osi YAW
Każdy z potencjometry (VRA, VRB) może być przypisany do dowolnego kanału oraz funkcji symulatora.
Przyciski mogą realizować następujące funkcje:
- Przycisk Key1 (CH8): Reset symulacji
- Przycisk Key2 (CH10): Aktywacja spadochronu ratunkowego
Każdy z przycisków (Key1, Key2) może być przypisany do dowolnego kanału oraz funkcji symulatora.
Kanały o numerach 9 i 10
Standardowa wersja symulatora obsługuje 8 kanałów w wersji przewodowej oraz w zależności od zastosowanego odbiornika 7 lub 8 kanałów w wersji wireless. Zestaw oferowany przez KursNaDrony.pl jest wyposażony w 8 kanałowy odbiornik FS-A8S. Kanały o numerach 9, 10, 11, 12 są obsługiwane jedynie przez wersję PRO symulatora. Do obsługi kanałów 11 i 12 potrzebna jest dodatkowa inna konsola sterująca, np.: Taranis QX7.
Włączenie i wyłączenie konsoli
Aby włączyć konsolę sterującą należy nacisnąć i przytrzymać oba przyciski obok wyświetlacza LCD. Przed włączeniem należy upewnić się, że wszystkie przełączniki są w pozycji do góry. Aby wyłączyć aparaturę zdalnego sterowania należy nacisnąć i przytrzymać oba przyciski obok wyświetlacza LCD i poczekać na wyłączenie nadajnika.
Współpraca konsoli sterującej z symulatorem
Aby konsola sterująca współpracowała z symulatorem odpowiednie kanały muszę sterować odpowiednimi funkcjami. Jest za to odpowiedzialna konfiguracja symulatora AeroSIM RC.