KnowHow

Dysze powietrza tworzą się pomiędzy przeszkodami terenowymi. Szczególnie niebezpieczne mogą być przerwy między wysokimi wieżowcami w dużych miastach. Prędkość wiatru w dyszy powietrznej może być kilkukrotnie większa niż w wolnej przestrzeni. Pomiędzy budynkami może występować wiatr choć w innym miejscu go nie ma. Jest to spowodowane różnicą ciśnień i temperatur przed i za budynkami które tworzą dyszę. Świadomy pilot BSP bierze takie elementy pod uwagę planując lot dronem.

Tworzą się np.: przy drzewach czy na rogach budynków. Można je zaobserwować jako nagłe „telepnięcie” drona widoczne na obrazie, które było tak mocna, że system stabilizacji mechanicznej (gimbal) oraz cyfrowej nie był w stanie go wyeliminować. Zawirowanie powietrza zdarzają się również na otwartej przestrzeni przy bezwietrznej pogodzie i mogą być spowodowane różnicą temperatur czy ciśnień poszczególnych warstw powietrza.

Jest analogiczny do rotora poziomego tylko tworzy się na pionowej krawędzi ściany. Jest mniej niebezpieczny niż poziomy, ponieważ strumień zaśmigłowy wielowirnikowca zmniejsza jego siłę. Jednak nie należy lekceważyć tego zagrożenia! Rotory to struktury powietrza, których siła i kierunek oddziaływania jest trudno przewidzieć a co za tym idzie ich wpływ na zachowanie wielowirnikowca również.

Występuje po zawietrznej stronie przeszkody terenowej, na krawędzi poziomej kończącego się obiektu np.: budynku. Można go porównać do fali morskiej załamującej się tuż przy brzegu. Rotor przyciąga drona do budynku podobnie jak fala morska wyrzuca człowieka na brzeg. Rotor poziomy jest niebezpieczny dla wielowirnikowca znajdującego się w jego zasięgu, ponieważ strumień zaśmigłowy „napędzą” dodatkowo powietrze tworzące rotor zwiększając jego siłę. Do lotów przy krawędziach dachów wymagane są odpowiednie umiejętności pilotażu.

W podkategorii A2 minimalna odległość od osób postronnych wynosi 50m. Można ją zmniejszyć tylko w przypadku wykonywania lotów dronem oznaczonym klasą C2, po włączeniu trybu niskiej prędkości. W trybie tym dron nie może uzyskać prędkości postępowej większej niż 3 m/s. Ograniczenie prędkości ma związek z minimalizacją energii kinetycznej przekazanej człowiekowi w wyniku awarii BSP. W trybie niskiej prędkości pilot BSP może zbliżyć się od osób postronnych na odległość nie mniejszą niż 5m, pod warunkiem zachowania zasady 1:1, która ma priorytet nad trybem niskiej prędkości.

Na każdy latający BSP oddziałują różnego rodzaju zakłócenia. Pilot przy pomocy konsoli sterującej steruje bezzałogowym statkiem powietrznym znajdującym się w powietrzu. Sygnał sterujący jest transmitowany drogą radiową i może być zakłócony przez przez pilota przy pomocy mikrofali radiowej, zakłócenia elektromagnetyczne wpływają na zasięg transmisji radiowej.

Aktualne wartości rozbłysków na Słońcu (X-ray Flux) można obejrzeć na stronie: https://www.swpc.noaa.gov/products/goes-x-ray-flux

Wykres z dnia 25 kwietnia 2023 roku (poziom zakłóceń lekko podwyższony o wartościach C):

Wykres z 10-12 sierpnia 2017 roku, pokazuje moc zakłóceń w paśmie promieniowania Roentgenowskiego na poziomie X:

Czym wyższa siła promieniowania tym wyższy poziom szumów, które zakłócają transmisję radiową. Może to doprowadzić do pogorszenia transmisji radiowej i szybszą utratę łączności między konsolą sterującą a BSP. Ten szum będzie wpływał również na działania autopilota, którego działania jest oparte o system nawigacji satelitarnej GNSS.

Innymi rodzajami zakłóceń które wpływają na zachowanie BSP są zakłócenia elektromagnetyczne, które występują w mieście – smog elektromagnetyczny a także lokalne zakłócenia ziemskiego pola magnetycznego, które wpływają na wskazania magnetometru (potocznie zwanego kompasem), czyli określanie aktualnego kursu BSP.

Każdy system BSP składa się z konsoli sterującej oraz statku powietrznego. Każdy element systemu ma swoje własne zasilanie i włącznik. Kolejność włączania obu elementów jest opisana w instrukcji obsługi.

Sugerowana kolejność włączania systemu BSP przed startem:

• najpierw zasilanie konsoli sterującej (nadajnika sygnału zdalnego sterowania RC)
• potem zasilanie bezzałogowego statku powietrznego

Po zakończeniu lotu wyłączanie systemu BSP (w odwrotnej kolejności):

• najpierw zasilanie bezzałogowego statku powietrznego
• potem zasilanie konsoli sterującej

Sugerowana kolejność wynika z tzw. dobrej praktyki i ma swoje korzenie w modelarstwie lotniczym sprzed 2005 roku. Do sterowania modelami zdalnie sterowanymi służyły wtedy systemy RC pracujące na częstotliwości 35MHz. Pasmo to było podzielone na kanały. Żeby nadawać sygnał radiowy w danym kanale (np. 130) konieczne było posiadania kompletu rezonatorów kwarcowych dla tego kanału. Rezonatory te były parowane. Jeden dla nadajnika (konsola sterująca) a drugi dla odbiornika (model).

Włączenie zasilania modelu bez włączonego nadajnika mogło się skończyć niekontrolowanym zachowaniem modelu. Zazwyczaj doprowadzało to do jego mniejszego lub większego uszkodzenia.

Pilot BSP powinien mieć zawsze kontrolę nad BSP. Jeśli konsola sterująca jest włączana jako druga pozbawia się tej kontroli.

Przy okazji warto wiedzieć, że nadawanie fali radiowej bez zezwolenia, jest możliwe tylko dla konkretnych dozwolonych częstotliwości radiowych.

Akumulatory używane w dronach do akumulatory litowe-polimerowe (LiPo) lub litowo-jonowe (LiJon). Akumulator składają się z odpowiedniej liczny ogniw połączonych szeregowe, aby na zaciskach akumulatora było odpowiednie napięcie. Akumulatory tego typu wymagają odpowiednich ładowarek, które są wyposażone w balancery, czyli urządzenia elektroniczne, które zabezpieczają każdego ogniwo przed przekroczeniem maksymalnego napięcia w procesie ładowania.

Do ładowania akumulatorów należy używać jedynie dedykowanej ładowarki, pracującej w trybie BALANCE.

Ładowrki uniwersalne mają różne tryby pracy:

• Fast (szybkie ładowanie bez balansowania ogniw)
• Storage (ładowania lub rozładowanie do napięcie przechowywania 3,8V na jedno ogniwo)
• Balance (ładowanie z balansowaniem ogniw ZALECANE)
• Discharge (rozładowanie do dopuszczalnego napięcia minimalnego)

Mgła jest zjawiskiem atmosferycznym, ograniczającym zasięg operacji VLOS, ze względu na ograniczenie (zmniejszenie) widzialności. Występowanie mgły może powodować problemy z ocenę odległości BSP od pilota w operacjach VLOS. Dodatkowo mgła wpływa również na BSP i jego zachowania w locie przez:

• zmniejszenie zasięg sygnału zdalnego sterowania (wilgoć tłumi mikrofalę radiową)
• zakłócenie sygnałów radiowych wysyłanych przez systemy nawigacji satelitarnej (GNSS), które docierają do anteny odbiornika GNSS zainstalowanej na BSP

CTR to strefa kontrolowana lotniska z której korzysta lotnictwo załogowe w celu przeprowadzenia operacji startu lub lądowania. W pobliży aktywnej strefy CTR można spotkać np.: samolot pasażerski, samolot transportowy, śmigłowiec.

CTR jako strefa lotnicza ma swój odpowiednik w strefach geograficznych DRA-R. W zależności od odległości od ogrodzenia lotniska strefa ta ma strefy geograficzne: DRA-RL, DRA-RM, DRA-RH. Zasady lotów w strefie CTR określa PAŻP.