Przepisy dla BSP zmieniają się dynamicznie, między innymi dlatego są one wprowadzone w system prawny przy pomocy wytycznych Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego. Do podstawowych wytycznych należą:
- WYTYCZNE NR 6/2024 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 20 maja 2024 r. w sprawie wyznaczania stref geograficznych dla systemów bezzałogowych statków powietrznych,
które zmieniają WYTYCZNE NR 17/2023 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 6 czerwca 2023 r. w samej sprawie - WYTYCZNE NR 7/2024 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 20 maja 2024 r. w sprawie sposobów wykonywania operacji przy użyciu systemów bezzałogowych statków powietrznych w związku z wejściem w życie przepisów rozporządzenia wykonawczego Komisji (UE) nr 2019/947 z dnia 24 maja 2019 r. w sprawie przepisów i procedur dotyczących eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych,
które zmieniają WYTYCZNE NR 15/2023 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 1 czerwca 2023 r. w tej samej sprawie
Narodowe scenariusze standardowe obowiązujące w Polsce zostały wprowadzone również przez wytyczne Prezesa ULC.