KnowHow

Uprawnienia dla podkategorii A2 w okresie przejściowym pozwalają na:

• wykonywanie lotów dronami bez nadanej klasy C2 o masie startowej do 2kg
• loty w odległości nie mniejszej niż 50m od osób postronnych z zachowaniem zasady 1:1
• wykonywanie lotów do wysokości 120m AGL, jeśli nie ma ograniczenie wysokości ze względu na strefę geograficzną

W podkategorii A2 nie można wykonywać lotów nad zgromadzeniami osób. Ograniczenie to dotyczy całej kategorii otwartej oraz lotów według scenariuszy standardowych kategorii szczególnej.

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych (PKBWL) bada łańcuch błędów, który w efekcie spowodował wypadek lotniczy. Później na podstawie wniosków z badań Komisji opracowuje się nowe ulepszone procedury bezpieczeństwa, zasady, wymagania, itp. W efekcie tych działań podobny wypadek lotniczy nie powinien się wydarzyć w przyszłości.

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych:

• jest niezależna
• podlega ministrowi właściwemu do spraw transportu
• orzeka wyłącznie co do przyczyn wypadku lotniczego a nie co do winy

80% wypadków lotniczych jest spowodowanych tzw. czynnikiem ludzkim. Błędy popełniane przez człowieka są wpisane w jego naturę i nie da się ich uniknąć, ale poprzez odpowiednią organizację, zasady, procedury można ograniczyć ich negatywne skutki.

Zakłada się, że błąd ludzki to działanie niezamierzone, które prowadzi do obniżenia bezpieczeństwa, jednak działanie celowe, czyli świadome nieprzestrzeganie procedur, instrukcji czy przepisów, jest wykroczeniem! Rzadko się zdarza, że wypadki lotnicze są spowodowane tylko jedną z przyczyną. Zazwyczaj jest to szereg następujących po sobie zdarzeń, decyzji, w efekcie których dochodzi do wypadku. Istnieje pojęcie tzw. łańcucha błędów, którego przerwanie zazwyczaj prowadzi o uniknięcia wypadku.

Najbardziej popularny model czynnika ludzkiego w lotnictwie (SHELL) składa się z sekcji:

• Software: procedury/zasady/instrukcje, oprogramowanie, logistyka
• Hardware: bezaałogowy statek latający (w naszym przypadku wielowirnikowiec MR), pulpit/aparatura sterująca, cały pozostały osprzęt
• Environment: otoczenie i warunki w jakich działają wszystkie elementy systemu
• Liveware: człowiek (psychika, wiedza, postawa, kultura, odporność na stres)

Z ostatnim punktem modelu (czyli z Liveware) jest związane samopoczucie pilota.

WARTO PAMIĘTĄĆ:
Latanie nigdy nie jest całkowicie bezpieczne, a pamiętanie i przestrzeganie zasad związanych z tzw. czynnikiem ludzkim, służy zminimalizowaniu ewentualnych negatywnych skutków popełnianych błędów. Innymi słowy oznacza podwyższenie poziomu bezpieczeństwa!

Osoba wykonująca loty BSP musi mieć odpowiednią sprawność psychofizyczną. Oznacza to między innymi, że osoba wykonująca obowiązki pilota BSP, przed, w trakcie i po wykonaniu lotu, musi być trzeźwy i nie może być pod wpływem środków psychoaktywnych.

Źródła ograniczeń sprawności psychofizycznej człowieka:

• pamięć
• motywacja
• zmysły – wzrok, słuch, dotyk, węch, smak
• czynności poznawcze – koncentracja, percepcja
• świadomość sytuacyjna – zdolność postrzegania otoczenia, zrozumienia sytuacji i konsekwencji działania

Czynniki wpływające na sprawność psychofizyczną człowieka i jego wydolność:

• zdrowie
• stres
• zmęczenie
• warunki pracy

W przypadku utraty sprawności psychofizycznej pilot BSP nie może wykonywać żadnych lotów dronami. Co więcej, jeśli wykonuje loty dronami bez wymaganej sprawności psycho-fizycznej, zgodnie z art. 211 ustawy prawo lotnicze ponosi odpowiedzialność karną.

Szeregowe połączenie ogniw stosuje się, aby podnieść napięcie akumulatora.

W akumulatorze z szeregowo połączonymi ogniwa o jakości całego akumulatora decyduje najsłabsze ogniowo. Łatwo to sobie wyobrazić przez analogię do dwóch kawałków łańcucha wykonanego ze stali Hadfielda, połączonych sznurkiem. O jakości tego łańcucha decyduje najsłabsze ogniowo czuli sznurek.

Lot FPV można wykonać w kategorii szczególnej według scenariusza NSTS-01. Zgodnie z rozdziałem: UAS.NSTS-01.020 Warunki wykonywania lotów:

Operacje systemów bezzałogowych statków powietrznych w ramach krajowego scenariusza standardowego NSTS-01 wykonuje się z zachowaniem następujących warunków:
…
6) w operacjach FPV lot jest wykonywany:
a) do wysokości nie większej niż 50 m nad poziomem terenu,
b) w odległości poziomej nie większej niż 500 m od pilota,
c) z zapewnieniem kontrolowanego obszaru naziemnego rozumianego jako obszar naziemny, na którym eksploatuje się system bezzałogowego statku powietrznego wraz z buforem ryzyka na ziemi i w którego granicach operator jest w stanie zadbać o to, by znajdowały się na nim wyłącznie osoby zaangażowane w operację – jeżeli prędkość lotu BSP nie może zostać ograniczona elektronicznie do maksymalnie 15 m/s. dla całej planowanej operacji.

Należy również pamiętać, że masa BSP używanego do lotu w ramach scenariusza NSTS-01 nie może być większa niż 4kg.

UWAGA:

Aby ograniczyć pionowy (do 50 m AGL) i poziomy (do 500 m do pilota) zasięg BSP w trybie FPV, można wykorzystać geocaging.

Znajomość aktualnej prędkości wiatru jest konieczna dla wykonania bezpiecznego lotu. Każdy wielowirnikowiec ma inne możliwości techniczne z których wynika jego odporność na wiatr. Dla przykładu maksymalna odporność na wiatr:

• DJI Mini 2: 8.5-10.5 m/s
• DJI Mini 3: 10.7 m/s
• DJI Mavic AIR 2: 8.5-10.5 m/s
• DJI Mavic AIR 2S: 10.7 m/s
• DJI Mavic 3: 12 m/s
• DJI Phantom 4 PRO V2.0: 10 m/s
• DJI Matrice 200: 12 m/s

Analizując prognozę pogody można trafić na prędkość wiatru w km/h. Dlatego warto znać przelicznik prędkości wiatru: 1m/s = 3,6km/h.

Zgromadzenie osób, zgodnie z definicją w art. 2 rozporządzenia 2019/947, oznaczają zgromadzenia, w przypadku których zagęszczenie obecnych osób uniemożliwia im przemieszczanie się.

Wykonując operację z użyciem BSP w kategorii otwartej lub w kategorii szczególnej według scenariuszy standardowych NIE MOŻNA wykonywać lotów nad zgromadzeniami osób.

Loty nad zgromadzeniami są możliwe jedynie w kategorii szczególnej na podstawie zezwolenia Prezesa ULC na operację wykraczające poza scenariusze standardowe lub w kategorii certyfikowanej.

Śmigło to urządzenie napędowe, zmieniające obrotową energię mechaniczną na siłę ciągu. Zamiana ta jest efektem oddziaływania śmigła na powietrze, które go opływa. Śmigło po raz pierwszy zostało użyte jako śruba okrętowa do napędzania statków, a począwszy od 1903 roku służy do napędu statków powietrznych.

Śmigło składa się z łopatek (najczęściej dwóch) i z piasty, do której mocowane są łopatki. W przypadku wielowirnikowców stosuje się najczęściej śmigła wykonane z odpowiedniej mieszanki plastyku i materiałów kompozytowych, które formowane jest w procesie wtryskiwania materiału od form wtryskowych. Śmigła są prawo lub lewo obrotowe. Oznaczenia kierunku obrotu śmigła dedykowanego do wielowirnikowca to:

• CW (ang. ClockWise) dla śmigieł kręcących się zgodnie z ruchem wskazówek zegara
• CCW (ang. CounterClockWise) dla śmigieł kręcących się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara

W oznaczeniach śmigieł jest bałagan wynikający z tego, że wielowirnikowce to nowa dziedzina modelarstwa. Jest to duży segment rynku, na którym działają takie firmy jak np: DJI, które wdrożyły wielowirnikowce (np: DJI Phantom, MAVIC) dla klienta masowego, bez doświadczenia. W wielowirnikowcach patrzy się na śmigło od góry, a w samolocie od tyłu. Śmigło lewe dla wielowirnikowca to śmigło prawe dla samolotu.

Podstawowe parametry śmigła to: średnica śmigła i jego skok. Pozostałymi parametrami są: profil śmigła, który decyduje o jego sprawności (czym większa sprawność tym większa siła ciągu uzyskana przy konkretnej prędkości obrotowej) i masa śmigła, która decyduje o bezwładności napędu, a ta wpływa na jakość stabilizacji wielowirnikowca w powietrzu oraz na pobór prądu.

Średnica śmigła to średnica okręgu, który zostanie wykreślony przez końcówki łopatek po wykonaniu pełnego obrotu (360st.) wokół piasty. Średnica śmigła określana jest w calach. Jeśli śmigło ma średnicę 10″ to znaczy, że końcówki jego łopatek zakreślą okrąg o promieniu 254mm (10″ * 25,4mm = 254mm = 25,4cm).

Skok określa drogę jaką przebędzie śmigło po wykonaniu jednego obrotu wokół piasty. Skok podawany jest również w calach. Jeśli śmigło ma skok 5″ to znaczy, że po wykonaniu obrotu (360 st.) przesunie się o 5″, czyli o 127mm (5″ * 25,4mm = 127mm = 12,7cm).

Śmigła oznaczane są w następujący sposób: średnica x skok „. Dla przykładu: 10 x 5″ oznacza śmigło o średnicy 10″ i skoku 5″.

W lotnictwie stosowany jest uniwersalny czas koordynowany UTC (ang. Universal Time Coordinated). Czas UTC jest on wyrażany w godzinach i minutach a gdy jest to potrzebne w sekundach, 24-godzinnej doby, rozpoczynającej się o północy. Należy więc umieć przeliczać czas lokalny LMT (ang. Local Mean Time) na czas UTC i odwrotnie. W Polsce przeliczenie to zależy od poru roku:

• UTC = LMT – 2 godzina (w czasie letnim)
• UTC = LMT – 1 godziny (w czasie zimowym)

Czas aktywności stref lotniczych publikowanych w AUP jest podawany w czasie UTC. Plan jest zawsze publikowanych po godzinie 14:00 UTC to znaczy, że NASTĘPNY AUP będzie dostępny:

• w okresie letnim po godzinie 16:00 czasu lokalnego (LMT = UTC + 2)
• w okresie zimowym po godzinie 15:00 czasu lokalnego (LMT = UTC + 1)