KnowHow

Zgodnie z obecnie obowiązującymi przepisami pilot ponosi całkowitą odpowiedzialność za lot:

Pilot wykonujący operację z użyciem systemu bezzałogowego statku powietrznego:

1. zachowuje szczególną ostrożność, unika działania lub zaniechania, które mogłoby:
   a) spowodować zagrożenia bezpieczeństwa,
   b) zagrażać życiu lub zdrowiu osoby postronnej oraz zgromadzeniu osób,
   c) naruszyć zasady rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (ogólne rozporządzenie o ochronie danych) (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016, str. 1, z późn. zm. 2)),
   d) stwarzać zagrożenie dla chronionych obiektów, urządzeń lub obszarów,
   e) zakłócać przebieg imprezy masowej albo zagrozić bezpieczeństwu jej uczestników,
   f) stwarzać zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lotniczego, statku powietrznego lub życia lub zdrowia załogi lub pasażerów znajdujących się na jego pokładzie,
   g) utrudniać ruch lotniczy lub powodować jego wstrzymanie lub ograniczenie,
   h) zakłócać spokój lub porządek publiczny,
   i) spowodować szkody w środowisku, w tym naruszać warunki decyzji o dopuszczalnym poziomie hałasu,
   j) narazić kogokolwiek na szkodę;
2. wykonuje operację w sposób umożliwiający uniknięcie kolizji z innym statkiem powietrznym oraz daje pierwszeństwo drogi załogowym statkom powietrznym;
3. ponosi odpowiedzialność za decyzję o wykonaniu operacji oraz za jej poprawność, a udział obserwatora w wykonywaniu operacji nie zwalnia go z odpowiedzialności za bezpieczeństwo jej wykonania;
4. używa systemu bezzałogowego statku powietrznego zgodnie z zaleceniami i ograniczeniami określonymi przez producenta;
5. przed operacją dokonuje kontroli stanu technicznego systemu bezzałogowego statku powietrznego;
6. wykonuje operacje systemem bezzałogowego statku powietrznego, który jest sprawny technicznie.

Autopilot ułatwia latanie dronem i zwiększa bezpieczeństwo operacji lotniczej z jego wykorzystaniem. Autopilot we współczesnych dronach jest złożony z wielu modułów, które wzajemnie się uzupełniają. W dronach takich jak np.: DJI Mavic Mini autopilot jest zbudowany w oparciu o dwa podsystemy:

1. system nawigacji satelitarnej GNSS zawierającej magnetometr (zwany potocznie kompasem)
2. system wizyjny oparty o dodatkową kamerę patrzącą w dół wraz z czujnikiem wysokości

W otwartej przestrzenie działa podsystem 1. W pomieszczeniach zamkniętych, gdzie odbiornik sygnału GNSS nie może „złapać” odpowiedniej liczby satelitów, działa podsystem 2.

Funkcja RTH jest związana z nawigacją satelitarną GNSS i żeby dron wrócił do punktu startu muszą być spełnione poniższe warunki:

• system nawigacji satelitarnej GNSS musi prawidłowo wyznaczać pozycję drona w przestrzeni
• magnetometr (kompas) musi prawidłowo określać kurs drona względem północy (ziemskiego bieguna magnetycznego)
• akumulator musi mieć wystarczający zapas energii elektrycznej
• odpowiednia liczba napędów musi być sprawna (w quadrocopterze muszą być sprawne wszystkie cztery)

Funkcja Emergency Cut-off służy do awaryjnego wyłączenie silników w locie. Jest to jedna z procedur awaryjnych, których może użyć pilot w trakcie wykonywania operacji lotniczej z użyciem BSP. Polega on na świadomym awaryjnym wyłączeniu silników w locie w celu kontrolowanego rozbicia BSP i zminimalizowaniu skutków sytuacji awaryjnej.

W dronach firmy DJI funkcja Emergency Cut-off nazywa się ona DROP. Warto zapoznać się z tą funkcją w instrukcji obsługi drona, np.: DJI Mini 2 – User Manual. Aby wyłączenie silników w locie było możliwe należy odpowiednio ustawić parametry w aplikacji DJI. Standardowo wyłączenie silników w locie jest możliwe tylko w przypadku awarii BSP (ustawiona opcja „Emergency Only„), np.: zderzenie z przeszkodą, wyłączenie jednego z silników, przechylenie się drona w powietrzu, zbyt duża prędkość opadania lub wznoszenie. Aby wyłączenie silników przez pilota mogło nastąpić w każdym momencie musi być ustawiona opcja „Anytime„. Do awaryjnego wyłączenia silników w locie należy wykorzystać funkcję CSC (ang. Combination Stick Command), opisaną w przytoczonej wyżej instrukcji obsługi.

System PansaUTM służy do cyfrowej koordynacji lotów bezzałogowych statków powietrznych przez Polską Agencje Żeglugi Powietrznej (PAŻP, ang. PANSA), w celu zapewnienia bezpieczeństwa w przestrzeni powietrznej.

System PansaUTM wyświetla każdy zgłoszony lot na stanowiskach operacyjnych służb zarządzających ruchem lotniczym w Polsce (ang. ATM – Air Traffic Management). Informacja o locie dronem jest wyświetlana kontrolerom ruchu lotniczego (loty w przestrzeni kontrolowanej, np.: CTR, MCTR) oraz służbom informacji powietrznej (loty w przestrzeni niekontrolowanej, np.: ATZ). Dzięki temu pracownicy służb ruchu lotniczego w razie potrzeby, np.: przelotu śmigłowca LPR, mogą (ALE NIE MUSZĄ!) nakazać pilotom dronów natychmiastowe przerwanie lotu i potwierdzenie wylądowania.

Pilot BSP musi złożyć plan misji w systemie Pansa UTM dla lotów:

• w strefie CTR, zgodnie z zasadami lotów VLOS dla kategorii otwartej i szczególnej (kolor żółty), na 24 godziny przez planowanym lotem
• BVLOS w kategorii szczególnej według narodowych scenariuszy standardowych NSTS, na 72 godziny przez planowanym lotem

Więcej aktualnych informacji o systemie PansaUTM na stronie PAŻP.

Silniki stosowane w dronach to głównie silniki BLDC, które charakteryzują się niską masą przy stosunkowo dużej efektywności, przekraczającej 90%. Jest to spowodowane komponentami użytymi do ich budowy, w szczególności bardzo silnymi magnesami neodymowymi. Są one wytwarzane z proszków w bardzo silnym polu magnetycznym i podwyższonej temperaturze. Dlatego też wzrost temperatury silnika BLDC powyżej 80 st. C może spowodować:

• rozmagnesowanie magnesów neodymowych a w konsekwencji spadek parametrów silnika
• przemieszczenie magnesów na skutek rozpuszczenia kleju, którymi są on przymocowany do wnętrza wirnika

ATZ to strefa ruchu lotniskowego z której korzysta lotnictwo załogowe. W pobliży aktywnej strefy ATZ można spotkać np.: szybowiec.

ATZ jest strefą lotniczą i ma swój odpowiednik w strefie geograficznej DRA-R.

Równoległe połączenie ogniw stosuje się, aby podnieść pojemność akumulatora (mAh) i zwiększyć prąd, który można z tego akumulatora bezpiecznie pobrać (A).

Równoległe połączenie można realizować w ramach jednego akumulatora lub łącząc dwa akumulatory ze sobą. Efekt jest taki sam, zwiększa się pojemność i prąd takiego układu.

Podczas eksploatacji dronów każdy pilot spotka się z jednostkami elektrycznymi, które pojawiają się na jego komponentach, np.: na akumulatorach, czy sterownikach silników. Są to przede wszystkim:

• jednostka prądu elektrycznego A (Amper)
• jednostka pojemności akumulatora Ah (Ampero godzina)
• jednostka napięcia elektrycznego V (Volt)
• jednostka mocy elektrycznej W (Watt)
• jednostka pojemności kondensatora F (Farad)
• jednostka indukcji elektrycznej T (Tesla)